El Escudo es uno de los símbolos más representativos de la Academia, como institución docente de vocación militar. tiene forma de círculo, dividido en tres campos, con los colores de la Bandera Nacional, así:
Campo Superior: Ocupa media circunferencia, en fondo amarillo y con la efigie del ¨centauro indomable Llanero¨ en color blanco; caracterizándose con ello la DEFENSA de la nacionalidad colombiana. En la parte inferior de este campo hay una cinta donde va impresa el lema de la Academia: ¨EDUCACIÓN-DEFENSA- LIBERTAD¨.
Campo inferior derecho: Ocupa un cuarto de circunferencia en fondo rojo, lleva gravado en color blanco el libro y la pluma, símbolos de la EDUCACIÓN.
Campo inferior izquierdo: Ocupa un cuarto de circunferencia en fondo azul, lleva estampado el gorro frigio de la LIBERTAD.
Autor: Academia Militar José Antonio Paéz